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En [[1665]], mientras trabajaba como ayudante de [[Robert Boyle]], formuló lo que hoy se denomina [[ley de elasticidad de Hooke]],<ref name="bitn" /> que describe cómo un '''cuerpo elástico''' se estira de forma proporcional a la fuerza que se ejerce sobre él, lo que dio lugar a la invención del resorte helicoidal o muelle.
 
En [[1665]] publicó el libro ''[[Micrographía]]'', la descripción de 50 observaciones '''microscópicas''' y '''telescópicas''' con detallados dibujos. Este libro contiene por primera vez la palabra '''[[célula]]''' y en él se apunta una explicación probableplausible acerca de los '''fósiles'''.<ref>{{Cita web|apellidos1=Robert Hooke |título=Micrographia: Or, Some Physiological Descriptions of Minute Bodies Made by Magnifying Glasses, with Observations and Inquiries Thereupon |url=https://books.google.es/books/about/Micrographia.html?id=W5FqAAAAMAAJ&redir_esc=y |obra=GoogleBooks |idioma=en |fecha=1667 |fechaacceso=17 de abril de 2017}}</ref>
 
Hooke descubrió las células observando en el [[microscopio]] una lámina de [[corcho]], dándose cuenta de que estaba formada por pequeñas cavidades poliédricas que recordaban a las celdillas de un panal. Por ello cada cavidad se llamó ''célula''. No supo demostrar lo que estas celdillas significaban como constituyentes de los [[ser vivo|seres vivos]]. Lo que estaba observando eran células vegetales muertas con su característica forma poligonal.<ref name=ASIMOV>{{Cita libro|apellidos1=Asimov, Isaac |título=Enciclopedia Biográfica de Ciencia y Tecnología |editorial=Alianza Editorial |isbn=8420698229 |páginas=177-178 (Tomo 1) |fechaacceso=17 de abril de 2017}}</ref>
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