Newton en sus ''PrincipiaPrincipios'' menciona como referencias a varios pioneros<ref name="june1686">Pages 435-440 in H W Turnbull (ed.), Correspondence of Isaac Newton, Vol 2 (1676-1687), ([[Cambridge University Press]], 1960), document #288, 20 June 1686.</ref> que incluyen a [[Ismaël Bullialdus|Bullialdus]]<ref>Bullialdus (Ismael Bouillau) (1645), "Astronomia philolaica", Paris, 1645.</ref> (quien sugirió, sin demostración, que existía una fuerza desde el Sol y que era proporcional al cuadrado de la distancia), y [[Giovanni Alfonso Borelli|Borelli]]<ref>Borelli, G. A., "Theoricae Mediceorum Planetarum ex causis physicis deductae", Florence, 1666.</ref> (quien sugirió, también sin demostración, que había una tendencia centrífuga en el movimiento de los planetas que estaba siendo contrarrestada por otra fuerza dirigida hacia el Sol). D T Whiteside ha escrito que la inspiración de Newton vino principalmente de Borelli, ya que el primero guardaba una copia del libro del italiano en su biblioteca.<ref>D T Whiteside, "Before the Principia: the maturing of Newton's thoughts on dynamical astronomy, 1664-1684", Journal for the History of Astronomy, i (1970), pages 5-19; especially at page 13.</ref>
