[[Archivo:Jaw joint - mammal n non-mammal.png|thumb|'''AbajoArriba''': cráneo de [[pelicosaurio]] («reptil» mamiferoide)mamífero, en el que se observa comocon la mandíbula inferior seformada articulaúnicamente conpor el [[cuadradodentario, (hueso)|cuadrado]]y angular, articular y constacuadrado deformando variosla huesos ([[dentariocadena de huesecillos]], del [[huesooído angular|angularmedio]],; la articulación mandibular se establece entre el dentario y el [[articularescamosal]]).<br />'''ArribaAbajo''': cráneo de mamífero[[pelicosaurio]] («reptil» mamiferoide), conen el que se observa como la mandíbula inferior formadase únicamentearticula porcon el dentario,[[cuadrado y angular, articular(hueso)|cuadrado]] y cuadradoconsta formandode lavarios huesos ([[cadena de huesecillosdentario]] del, [[oídohueso medioangular|angular]]; la articulación mandibular se establece entre el dentario y el, [[escamosalarticular]].)|alt=|izquierda|275x275px]]
Los mamíferos constituyen un grupo de seres vivos muy diverso y, a pesar del reducido número de especies que lo forman en comparación con otros taxones del reino [[animal]] o [[vegetal]], su estudio es con mucho el más profundo en el campo de la [[Zoología]], seguramente porque la [[especie humana]] pertenece a él.
