Entre los artrópodos con aguijón se cuentan los miembros del grupo [[Aculeata]]: las [[Anthophila|abejas]] y [[Vespidae|avispas]] y otros [[Hymenoptera|himenópteros]] como las [[Formicidae|hormigas]]. En todos estos insectos el aguijón es un ovipositor modificado que ha perdido su función de depositar huevos y sirve solo para picar.
Entre las [[Apis (género)|abejas melíferas]] (y sólosolo entre ellas) el aguijón de las obreras<ref>[http://www.pepemiel.es/blog/el-aguijon-de-las-abejas-y-su-veneno El aguijón de las abejas y su veneno]</ref> tiene forma de [[anzuelo]], alojándose en la carne de la víctima tras desprenderse del cuerpo de la abeja, lo que provoca la muerte de ésta en pocos minutos; además tiene su propio saco de veneno que continúa inyectando veneno en la carne de la víctima durante varios minutos. La cuestión de cómo tal rasgo ha podido evolucionar, cuando es una desventaja obvia para el individuo, queda resuelta cuando se advierte que los [[mamífero]]s predadores pueden destruir fácilmente una colonia completa si no se les repele. Si la colonia es destruida, las obreras, que son estériles, morirán sin descendencia, así que sólosolo mediante la defensa de la colonia pueden lograr que sus [[gen]]es se transmitan.
Las puntas de los aguijones aseguran que un ataque de una abeja melífera sólosolo es suicida si la víctima es un mamífero, pudiendo picar a otras abejas (en batalla intercoloniales) repetidamente. Así, bajo condiciones naturales, el carácter suicida del aguijón de la abeja melífera sólosolo entra en juego en caso de un atacante que amenace con destruir toda la colonia. El aguijón de todas las demás abejas y avispas no tiene esta punta, por lo que puede ser usado para picar a mamíferos repetidamente sin morir.
También hay una especie de escarabajo con aguijón ''[[Onychocerus albitarsis]]''.<ref>{{cite journal|last1=Berkov|first1=Amy|last2=Rodríguez|first2=Nelson|last3=Centeno|first3=Pedro|title=Convergent evolution in the antennae of a cerambycid beetle, ''Onychocerus albitarsis'', and the sting of a scorpion|journal=Naturwissenschaften|date=15 Nov 2007|volume=95|issue=3|pages=257–61|doi=10.1007/s00114-007-0316-1|pmid=18004534}}</ref>
