Diferencia entre revisiones de «Acoplamiento mecánico»
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Línea 46:
:<math>m = 3(n-j-1)+ \sum_{n=1}^j\ f_i, </math>
O, para '''acoplamientos espaciales''' (acoplamientos que se llevan a cabo en un movimiento en 3D):
{| class="wikitable col1cen"
|+<math>m = 6(n-j-1)+ \sum_{n=1}^j\ f_i, </math>
!Símbolo
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