Anexo:Castillos de la Comunidad de Madrid

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La siguiente es una lista de castillos, torreones y recintos amurallados situados en la comunidad española de Madrid:

Castillos

Castillo	Localización	Coordenadas^[1]	Notas
Castillo de Alcalá la Vieja	Alcalá de Henares	40°28′56″N 3°20′13″O / 40.48222, -3.33694
Torreón de Arroyomolinos	Arroyomolinos	40°16′05″N 3°55′09″O / 40.26806, -3.91917
Castillo de Batres	Batres	40°12′39″N 3°55′23″O / 40.21083, -3.92306
Atalaya de El Berrueco	El Berrueco	40°52′26″N 3°32′12″O / 40.87389, -3.53667
Castillo de Buitrago del Lozoya	Buitrago del Lozoya	40°59′40″N 3°38′02″O / 40.99444, -3.63389
Palacio de Villena	Cadalso de los Vidrios	40°18′02″N 4°26′40″O / 40.30056, -4.44444
Castillo de Casasola	Chinchón	40°09′46″N 3°28′42″O / 40.16278, -3.47833
Castillo de Chinchón	Chinchón	40°08′10″N 3°25′26″O / 40.13611, -3.42389
Castillo de Fuentidueña de Tajo	Fuentidueña de Tajo	40°07′18″N 3°09′47″O / 40.12167, -3.16306
Atalaya de La Torrecilla	Hoyo de Manzanares	40°38′52″N 3°53′38″O / 40.64778, -3.89389
Castillo de La Alameda	Barajas (Madrid)	40°27′31″N 3°35′33″O / 40.45861, -3.59250
Castillo de Viñuelas	Soto de Viñuelas (Madrid)	40°36′27″N 3°38′48″O / 40.60750, -3.64667
Torre de Mirabel	Mangirón (Puentes Viejas)	40°54′22″N 3°33′52″O / 40.90611, -3.56444
Castillo viejo de Manzanares el Real	Manzanares el Real	40°43′32″N 3°52′10″O / 40.72556, -3.86944
Castillo nuevo de Manzanares el Real	Manzanares el Real	40°43′37″N 3°51′44″O / 40.72694, -3.86222
Castillo de Malsobaco	Paracuellos de Jarama	40°29′57″N 3°32′08″O / 40.49917, -3.53556
Torreón de Pinto	Pinto	40°14′33″N 3°42′08″O / 40.24250, -3.70222
Torreón de Fuentelámparas	Robledo de Chavela	40°30′54″N 4°10′08″O / 40.51500, -4.16889
Castillo de la Coracera	San Martín de Valdeiglesias	40°21′46″N 4°24′05″O / 40.36278, -4.40139
Castillo de Torremocha	Santorcaz	40°28′19″N 3°14′05″O / 40.47194, -3.23472
Castillo de Torrejón de Velasco	Torrejón de Velasco	40°11′16″N 3°46′47″O / 40.18778, -3.77972	Incluido en la lista roja de Hispania Nostra hasta 2012, año de su restauración.^[2]
Atalaya de Arrebatacapas	Torrelaguna	40°50′14″N 3°34′05″O / 40.83722, -3.56806
Atalaya de Torrelodones	Torrelodones	40°34′26″N 3°55′56″O / 40.57389, -3.93222
Torreón de Torritón	Torremocha de Jarama	40°48′19″N 3°29′42″O / 40.80528, -3.49500
Atalaya de El Vellón	El Vellón	40°46′01″N 3°33′42″O / 40.76694, -3.56167
Atalaya de Venturada	Venturada	40°47′12″N 3°36′26″O / 40.78667, -3.60722
Castillo de Aulencia	Villanueva de la Cañada	40°26′37″N 3°57′19″O / 40.44361, -3.95528
Castillo de Villarejo de Salvanés	Villarejo de Salvanés	40°10′04″N 3°16′28″O / 40.16778, -3.27444
Castillo de Calatalifa	Villaviciosa de Odón	40°19′44″N 3°56′46″O / 40.32889, -3.94611
Castillo de Villaviciosa de Odón	Villaviciosa de Odón	40°21′26″N 3°53′47″O / 40.35722, -3.89639

Recintos amurallados

Recinto	Localización	Coordenadas^[1]
Muralla de Alcalá de Henares	Alcalá de Henares	40°28′54″N 3°22′22″O / 40.48167, -3.37278
Muralla de Buitrago del Lozoya	Buitrago del Lozoya	40°59′40″N 3°38′05″O / 40.99444, -3.63472
Muralla musulmana de Madrid	Madrid	40°24′53″N 3°42′52″O / 40.41472, -3.71444
Muralla cristiana de Madrid	Madrid	40°24′42″N 3°42′44″O / 40.41167, -3.71222
Muralla de Talamanca de Jarama	Talamanca de Jarama	40°44′42″N 3°30′48″O / 40.74500, -3.51333