Operador traza

generalización del concepto de dominio a los espacios de Sobolev

En matemáticas, el operador traza extiende la noción de restricción de una función al límite de su dominio, aplicándola a funciones "generalizadas" en un espacio de Sóbolev. Esto es particularmente importante para el estudio de ecuaciones en derivadas parciales con condiciones de contorno prescritas (problemas de condición de contorno), donde soluciones débiles pueden no ser lo suficientemente regulares para satisfacer las condiciones de contorno en el sentido clásico del análisis de funciones.

Una función definida en un rectángulo (figura superior, en rojo) y su traza (figura inferior, en rojo)

Motivación

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En un dominio   delimitado y uniforme, considérese el problema de resolver la ecuación de Poisson con condiciones de contorno de Dirichlet no homogéneas:

 

con las funciones   y   dadas con regularidad discutidas en el apartado aplicación que figura más adelante. La solución débil   de esta ecuación debe satisfacer

  para todos los  .

La regularidad   de   es suficiente para que esta ecuación integral esté bien definida. Sin embargo, no es evidente en qué sentido   puede satisfacer la condición de límite   en  : por definición,   es una clase de equivalencia de funciones que puede tener valores arbitrarios en   ya que este es un conjunto nulo con respecto a la medida de Lebesgue n-dimensional.

Si   contiene a   por el teorema de incrustación de Sobolev, de modo que   puede satisfacer la condición de frontera en el sentido clásico, es decir, la restricción de   a   concuerda con la función   (más precisamente: existe un representante de   en   con esta propiedad). Para   con   tal incrustación no existe y el operador traza   presentado aquí debe usarse para dar significado a  . Entonces   con   se llama una solución débil al problema del valor límite si se satisface la ecuación integral anterior. Para que la definición del operador traza sea razonable, se debe mantener   para   suficientemente regular.

Teorema de la traza

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El operador traza se puede definir para funciones en los espacios de Sobolev   con  ; consúltese la sección siguiente para ver las posibles extensiones de la traza a otros espacios. Sea   para   un dominio acotado con límite de Lipschitz. Entonces[1]​ existe un operador traza lineal acotado

 

tal que   extiende la traza clásica, es decir

  para todos los  .

La continuidad de   implica que

  para todos los  

con constante solo dependiendo de   y  . La función   se llama traza de   y, a menudo, simplemente se indica con  . Otros símbolos comunes para   incluyen   y  .

Construcción

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Este párrafo sigue el desarrollo de Evans,[2]​ donde se pueden encontrar más detalles, y asume que   tiene un límite  . Una prueba (de una versión más fuerte) del teorema de la traza para los dominios de Lipschitz se puede encontrar en Gagliardo.[1]​ En un dominio  , el operador traza se puede definir como la extensión lineal continua del operador

 

al espacio  . Por la densidad de   en   tal extensión es posible si   es continuo con respecto a la norma  . La prueba de esto, es decir, que existe   (dependiendo de   and  ) tal que

  para todo  

es el ingrediente central en la construcción del operador traza. Una variante local de esta estimación para las funciones   se prueba primero para un límite plano local utilizando el teorema de la divergencia. Por transformación, un límite general   se puede rectificar localmente para reducirlo a este caso, donde la regularidad en   de la transformación requiere que la estimación local se mantenga para las funciones  .

Con esta continuidad del operador traza en   existe una extensión de   mediante argumentos abstractos y   para   se puede caracterizar de la siguiente manera. Sea   una secuencia que se aproxima a   por densidad. Por la continuidad probada de   en  , la secuencia   es una secuencia de Cauchy en   y   con límite tomado en  .

La propiedad de extensión   es válida para   por construcción, pero para cualquier   existe una secuencia   que converge uniformemente en   a  , verificando la propiedad de extensión en el conjunto más grande  .

El caso p = ∞

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Si   está acotado y tiene un límite  , entonces por la desigualdad de Morrey existe una incrustación continua  , donde   denota el espacio de las funciones Lipschitz continuous. En particular, cualquier función   tiene una traza clásica   y se mantiene

 

Funciones con traza cero

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Los espacios de Sobolev   para   se definen como la clausura del conjunto de distribuciones   con soporte compacto con respecto a la norma  . La siguiente caracterización alternativa es válida:

 

donde   es el núcleo de  , es decir,   es el subespacio de funciones en   con traza cero.

Imagen del operador traza

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Para p> 1

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El operador traza no es sobreyectivo en   si  , es decir, no todas las funciones en   son la traza de una función en  . Como se detalla a continuación, la imagen consta de funciones que satisfacen una versión   de la continuidad de Hölder.

Caracterización abstracta

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Una caracterización abstracta de la imagen de   se puede deducir de la siguiente manera. Por los teoremas de isomorfismo existe

 

donde   denota el espacio cociente del espacio de Banach   por el subespacio   y la última identidad se sigue de la caracterización de   de arriba. Equipar el espacio del cociente con la norma del cociente definida por

 

el operador traza   es entonces un operador lineal delimitado y sobreyectivo

 .

Caracterización mediante espacios de Sobolev-Slobodeckij

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Se puede dar una representación más concreta de la imagen de   usando espacios de Sobolev-Slobodeckij que generaliza el concepto de funciones continuas de Hölder al ajuste  . Dado que   es una variedad de Lipschitz (n-1) dimensional incrustada en  , técnicamente está involucrada una caracterización explícita de estos espacios. Para simplificar, considérese primero un dominio plano  . Para   defínase la norma (posiblemente infinita)

 

que generaliza la condición de Hölder  . Entonces

 

equipado con la norma anterior es un espacio de Banach (una definición general de   para   no entero se puede encontrar en el artículo sobre los espacios de Sobolev-Slobodeckij). Para la variedad de Lipschitz (n-1) dimensional,  , defínase   rectificando localmente   y procediendo como en la definición de  .

El espacio   puede identificarse entonces como la imagen del operador traza y comprende[1]​ que

 

es un operador lineal sobreyectivo y acotado.

Para p = 1

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Para  , la imagen del operador traza es   y contiene[1]​ que

 

es un operador lineal sobreyectivo y acotado.

Inverso a la derecha: operador de extensión de traza

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El operador traza no es inyectivo, ya que múltiples funciones en   pueden tener la misma traza (o equivalentemente,  ). Sin embargo, el operador traza tiene una inversa a la derecha que se comporta bien, que extiende una función definida en el límite a todo el dominio. Específicamente, para   existe un operador de extensión traza lineal y acotado[3]

 ,

utilizando la caracterización de Sobolev-Slobodeckij de la imagen del operador traza de la sección anterior, de modo que

  para todos los  

y, por continuidad, existe   con

 .

Notable no es la mera existencia sino la linealidad y continuidad del inverso a la derecha. Este operador de extensión de trazas no debe confundirse con los operadores de extensión de espacio completo   que juegan un papel fundamental en la teoría de los espacios de Sobolev.

Ampliación a otros espacios

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Derivadas superiores

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Muchos de los resultados anteriores se pueden extender a   con mayor diferenciación   si el dominio es lo suficientemente regular. Sea   el campo normal de la unidad exterior en  .

Dado que   puede codificar propiedades de diferenciación en dirección tangencial, solo la derivada normal   es de interés adicional para la teoría de trazas de  . Se aplican argumentos similares a las derivadas de orden superior para  .

Sean   y   un dominio acotado con límite  . Entonces[3]​ existe un operador traza de orden superior lineal sobreyectivo y acotado

 

con espacios de Sobolev-Slobodeckij   para   no entero definido en   mediante transformación al caso plano   para  , cuya definición se elabora en el artículo sobre espacios de Sobolev-Slobodeckij. El operador   extiende las trazas normales clásicas en el sentido de que

  para todos los  

Además, existe un inverso a la derecha lineal acotado de  , un operador de extensión de traza de orden superior[3]

 .

Finalmente, los espacios  , la finalización de   en la norma  , se pueden caracterizar como el núcleo de  ,[3]​, es decir,

 .

Espacios menos regulares

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Sin traza en Lp

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No existe una extensión razonable del concepto de trazas a   para   ya que cualquier operador lineal acotado que extienda la traza clásica debe ser cero en el espacio de las funciones de prueba  , que es un subconjunto denso de  , lo que implica que tal operador sería cero en todas partes.

Traza normal generalizada

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Sea   la divergencia distributiva de un campo vectorial  . Para   y dominio limitado de Lipschitz,   se define

 

que es un espacio de Banach con norma

 .

Sea   el campo normal de la unidad exterior en  . Entonces[4]​ existe un operador lineal acotado

 ,

donde   es el exponente conjugado con   y   denota el espacio dual a un espacio de Banach  , de modo que   extiende la traza normal   para   en el sentido de que

 .

El valor del operador traza normal   para   se define mediante la aplicación del teorema de la divergencia al campo vectorial   donde   es el operador de extensión traza anteriormente mencionado.

Aplicación. Cualquier solución débil   a   en un dominio de Lipschitz limitado   tiene una derivada normal en el sentido de  . Esto sigue como   desde   y  . Este resultado es notable, ya que en los dominios de Lipschitz en general  , de modo que   puede no estar en el dominio del operador traza  .

Aplicación

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Los teoremas presentados anteriormente permiten una investigación más cercana del problema del valor en la frontera

 

en un dominio de Lipschitz   de la motivación. Dado que aquí solo se investiga el caso espacial de Hilbert  , la notación   se usa para denotar  , etc. Como se indica en la motivación, una solución débil   de esta ecuación debe satisfacer   y

  para todos los  ,

donde el lado derecho debe interpretarse para   como un producto de dualidad con el valor  .

Existencia y singularidad de soluciones débiles

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La caracterización del rango de   implica que para que   mantenga la regularidad   es necesario. Esta regularidad también es suficiente para la existencia de una solución débil, que se puede ver de la siguiente manera. Según el teorema de la extensión de la traza, existe   tal que  . Definiendo   por   se tiene ese   y por lo tanto   por la caracterización de   como espacio de traza cero. La función   luego satisface la ecuación integral

  para todos los  .

Por lo tanto, el problema con los valores de frontera no homogéneos para   podría reducirse a un problema con los valores de frontera homogéneos para  , una técnica que se puede aplicar a cualquier ecuación diferencial lineal. Por el teorema de representación de Riesz existe una única solución   a este problema. Por la unicidad de la descomposición  , esto equivale a la existencia de una única solución débil   para el problema de valor límite no homogéneo.

Dependencia continua de los datos

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Queda por investigar la dependencia de   de   y  . Sean   constantes independientes de   y  . Por dependencia continua de   en el lado derecho de su ecuación integral, se mantiene

 

y así, usando   y   por continuidad del operador de extensión traza, se sigue que

 

y gráfico de la solución

 

es, por tanto, continua.

Referencias

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  1. a b c d Gagliardo, Emilio (1957). «Caratterizzazioni delle tracce sulla frontiera relative ad alcune classi di funzioni in n variabili». Rendiconti del Seminario Matematico della Università di Padova 27: 284-305. 
  2. Evans, Lawrence (1998). Partial differential equations. Providence, R.I.: American Mathematical Society. pp. 257–261. ISBN 0-8218-0772-2. 
  3. a b c d Nečas, Jindřich (1967). Les méthodes directes en théorie des équations elliptiques. Paris: Masson et Cie, Éditeurs, Prague: Academia, Éditeurs. pp. 90-104. 
  4. Sohr, Hermann (2001). The Navier-Stokes Equations: An Elementary Functional Analytic Approach. Basel: Birkhäuser. pp. 50-51. doi:10.1007/978-3-0348-8255-2. 

Bibliografía

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