Usuario:Canaan9801/Tecnología romana

La Puente del Gard en Francia, un acueducto romano construido hacia 19 a.C.
Estatua ebellecida con mercurio – Marco Aurelio
Las dieciseis ruedas en Barbegal, consideradas el complejo molinero más grande del mundo antiguo. Su capacidad era suficiente para alimentar la entra ciudad cercanda de Arlés[1]
Esquema de la Serrería de Hierápolis, la primera maquína conocida en incorporar una manivela y mecanísmo de biela.[2]
El Copa de Licurgo del siglo IV is uno de los ejemplos más tempranos de la nanoingeniería
Una copa de jaula romana del siglo IV, creída ser una lámpara de aceite con mecha flotante para dar efectos de luz hacia abajo
Via Apia, una carreterra conectano la ciudad de Roma a las partes sur de Italia, permanece utilizable hoy.
Una reconstrucción de una grúa romana de 10,4 metros en Bonn, Alemania
Acueducto de Segovia
Puente romana deVaison la Romaine, Francia, del primero siglo a.C.
Desarollamiento de la mina de Dolaucothi
Termas romanas en Bath, Inglaterra. La falta del techo original ha fomentado el crecimiento de algas verdes.
Una ballesta romana
El Pentaspastos romano ("Grúa de cinco poleas"), un variante de tamaño medio (carga de cerca de 450 kg)
Una maquína romana de cosechar
El Canal de Corinto romano incompleto, primer siglo a.C.
Nave con aparjeo proa-popa del siglo III.
Boquilla de carro de bomberos que puede apuntarse.
Barca de ruedas romana tardía del siglo IV.
Molino de asnos en Pompeya.
Prensa de aceita de estilo temprano, posiblemente pre-romano.
Prensa de aceita moderna que sigue las inovaciones romanas.
Timón montado a la popa
Molino de turbina en Chemtou, Tunisia
Maquína romana de cosechar
Cristalería de Pompeya
Instrumentos de cirugía romanos.
Manivela romana de Augusta Raurica, datando de antes 250 a.C.[3]

La tecnología romana es la colección de técnicas, capacidades, procedimientos, y prácticas de ingeniería que apoyó la civilización romana y facilitó la expansión de la economía y ejército de Roma antigua (753 a.C. – 476 d.C.).

El Imperio romano fue uno de las civilizaciones más avanzadas de la antigüedad, con algunos de los conceptos y invenciones olivdados durante las épocas de la Anriguüedad tardía y la Alta Edad Media. Gradualmente, algunos de los logros tecnológicos de los romanos fueron redescubiertos o mejorados durante la Edad Media y los principios de la época moderna; con algunas áreas como la ingeniería civil, materiales de construcción, tecnología de transportación, y cierta invenciones como la segadora, no mejorados asta el siglo XIX. Los romanos lograron niveles altos de tecnología en gran parte porque tomando tecnologías de los griegos, etruscos, celtas, y otros.

La limitación de energía editar

Toda la tecnología usa la energía para convertir materiales en objetos deseables o usa alguna forma de la mecánica combinada con otra forma de la mecánica para hacer algo mejor. Cuanto más barata es la energía, más ancha es la clase de tecnologías que se consideran económicas. Por eso se puede definir la historia tecnológia como una sucesión de épocas definidas por tipo de energía, i.e. energía humana, animal, de agua, de turba, de carbón, y de aceite. [4]​ Los romanos usaron la energía hidráulica y molinos hidráulicos eran comunes por todo el imperio, especialmente para los fines del primero siglo d.C. Se usaban para la molienda de cereales, la aserradura de maderos, y el aplastamiento de minerales. Los romanos explotaban la madera y el carbón para la calefacción. Había grandes reservas de madera, turba, y carbón en el Imperio romano, pero todos estaban en lugares inoportunos. Se podía flotar la madera por ríos a centros urbanos principales, pero de todas maneras era un dispostivo pobre, pesada para su valor calórico. Si esto se mejoraba por convirtirlo en carbón, todavía era abultado. Además, madera nunca estaba disponsible en grandes cantidades. El Edicto diocleciano sobre Precios Máximos nos da una idea de le economía de transportar la madera. El precio máximo de una carga de vagón de 1,200 libras de madera era 150 d. (denarios). El cargo de porte máximo por milla era 20 denarios. La calefacción de cuartos fue hecho mejor por braseros que por los hipocaustos. Pero hipocaustos permitían a los romanos a explotar dispostivos pobres y ahumados como paja, recotes de vides, y maderas pequeñas disponsibles localmente. Hipocaustos también los permitían a generar un calor húmedo para sus baños.

Los romanos explotaron casi todas las zonas de carbón de Inglaterra que afloraban a la superficie, para el fin del siglo II (Smith 1997; 323). Pero no hay evidencia de que la explotacion fuera a gran escala. Después de hacia 200 d.c. la corazón comercial de lmperio estaba en Africa y el Este, donde la clima severamente limitaba el crecimiento de madera. No había grandes zonas de carbón en la costa del Mediterráneo.

Sin embargo, en Egipto romano todos los componentes esenciales de la maquína de vapor mucho más tarde fueron montados por primera vez por el matemático y ingeniero griego Herón:

Con la manivela y biela, todos los elementos para la construcción de una maquína de vapor (inventada en 1712)-- la Eolípila de Herón (que generaba el poder de vapor), el cilindro y pistón (en bombas de fuerza metales), válvulas de no volver (en bombas de agua), engranaje (en molinos de agua y relojes) -- fueron conocidos en la época romana.[5]

SIn embargo, la eolípila fue un motor de reacción, ineficiente como un motor estacionario. La primera máquina de vapor útil no usaba la presión de vapor, pero seguía un avance científico en comprender la presión néumatica.

Base de artesanía editar

La tecnología romana se baseanba en un sistema de artesanía, aunque el término ingeniería ahora se usa para describir los logros técnicos de los romanos. Las palabras griegas usadas eran mécanico, fabricante de maquínas, o aún matemático que tenía una significancia más ancha entonces. Había un gran número de ingenieros empleados por el ejército. El ingeniero más famoso de la época fue el griego Apolodoro de Damasco. Normalmente cada oficio, cada grupo de artesanos—canteros, sopladores de vidrio, inspectores, etc.-- tenía su propio sistema de maestros y aprendices, y muchos grupos intentaban guardar los secretos del oficio, pasandolos solamente oralmente, un sistema que todavía se usa hoy por los que no quieren patentar sus invenciones. Escritores como Vitruvio, Plinio el Viejo y Frontino publicaron sobre muchas tecnologías distintas, y había un cuerpo de manuales sobre las matemáticas basicas y la ciencia como los varios libros de Arquímedes, Ctesibio, Herón de Alejandría, Euclides, etc. No todos los manuales disponsibles a los romanos han sobrevivido.

La mayoría de lo que se sabe de la tecnología romana viene de la arqueología y de cuentas de tercera mano de textos latinos copiados de textos árabes, sí mismos copiados de textos griegos de eruditos como Herón de Alejandría o viajadores contemporaneos queienes habían observado a tecnologás romanas en acción. Escritores como Plinio el Viejo y Estrabón tenía suficiente curiosidad intelectual para anotar las invenciones que vieron en sus viajes, aunque sus descripciones usualmente breves con frecuencia incitan discusión sobre sus significancias precisas. Por otro lado, Plinio es claro cuando describe la minería del oro, su texto en libro XXXIII siendo confirmado por la arqueología y trabajo en sitios como Las Médulas y Dolaucothi.

La ingeniería y la construcción editar

Los romanos usaban extensivamente los acueductos, presas, puentes, y anfiteatros. También eran responsable para muchas inovaciones a las carreterras, el saneamiento, y la construcción en general. La rquitectúra romana en general fue influenciado en gran parte por los griegos y etruscos. La mayoría de las columnas y arcosvistos en la arquitectura romana fueron adopta de las civilizaciones griegas y etruscas presentes en Italia.

En el Imperio romano, se usaban cementos hechos de ceniza puzolánica y un agregado hecho de piedra pómez para crear un concreto muy similar al concreto cemento moderno. En los 20 a.C. el arquitecto Vitruvio describió un método que usaba poca agua para mezclar el concreto. Los romanos se enteraron que el acristalamiento doble mejoró mucho la calefacción, y se usaba esta técnica en la construcción de termas públicas.

Otro proceso orginal nacido en el Imperio fue la práctica de vidrio soplado, la que comenzó en Siria y se defundió en una generación por todo el Imperio.

Había varios tipos de almazaras para imprimir olivas. En el primer siglo d.C., Plinio el Viejo reportó la invención y entonces uso general de los nuevas prensas de tornillos más compactas. Sin embargo, la prensa de tornillo casi ciertamente no fue una invención romana. Fue descrita por primera vez por el matemático y ingeniero griego Herón de Alejandría, pero podría haber sido en uso cuando la mencionó en su Mechanica III.

Se usaban las grúas para la construcción y posiblemente para cargar y descargar barcas en los puertos, aunque no hay evidencia para este último uso.[6]​ La mayoría de las grúas podían levantar 6-7 toneladas de carga, y según un relieve en la Columna de Trajano, fueron alimentadas por cintas de correr.

Carreterras editar

Los romanos construyeron carreterras principalmente para sus ejércitos. Su importancia económica probablamente era signifcante también, aunque se prohibía con frencuencia el tráfico por vagón para preservar su valor militar. Con su tamaño más grande, su longitud total era 85.000 kilómetros.

El gobierno proveían paradas que proveían refrescos en intervalos regulares a lo largo de las carreterras. También se mantenía un sistema separado de estaciónes de cambiar para mensajeros. Esto permitía que un envío viajara hasta 800 kilómetros en 24 horas con un relevo de caballos.

Se construían las carreterras por excavar un foso a lo largo del rumbo destinado, con frecuencia hasta la roca madre. Se llenaba el foso con piedra, grava, o arena y entonces una capa de concreto. Finalmente se pavaba con losas poligonales de piedra. Se considera que las carreterras romanas son las más avanzadas construidas antes del siglo XIX. Se construían puentes sobre vías fluviales. Las carreterras eran resistantes a las inundaciones y otros peligros ambientales. Después de la caída del Imperio romana, todavía podían usar se las carreterras por más de mil años.

La mayoría de ciudades romanas tenían forma de cuadrado. Había cuatro carreterras principales que daban al centro de la ciudad, o foro. Crean un forma de cruz, y cada punto en el borde de la cruz era una entrada a la ciudad. Carreterras menores, donde vivía la gente, conectaban a las carreterras principales.

Acueductos editar

Los romanos construían varios acueductos para suministrar agua. Once acueductos de caliza suminstraban la ciudad de Roma con más de un millón de metros cúbicos de agua al día suficiente para 3,5 millones de personas en la época moderna,[7]​ y con una longitud combinada de 350 kilómetros.[8]

Agua dentro de los acueductos depende por completo de la gravedad. Los canales de piedra alzados en los que fluía el agua eran inclinados ligeramente. Se llevaba el agua directamente desde los manantiales montañosos. Después de fluir por el acueducto, se coleccionaba el agua en depósitos y se proporcionaba a baños, fuentes, etc. por tubos.[9]

Los acueductos principales en Roma fueron la Aqua Claudia y la Aqua Marcia.[10]​ Se construían la mayoría de los acueductos por debajo de la superficie, soportados por arcos. [11]​ Se suponía tradicionalmente que el acueducto romano más largo, 178 kilómetros de longitud, fue el que suministraba la ciudad de Cartago. El sistema para suministrar Constantinopla llevaba agua más de 120 kilómetros por una ruta sinuosa de más de 336 kilómetros.[12]

Los acueductos romanos fueron construidos con tolerancias muy finas, y con un estándar tecnológico que no serían igualados hasta la época moderna. Impulsado completamente por la gravedad, transportaban grandes cantidades de agua muy eficazmente. A veces, donde tenían que cruzar depresiones más profundas que 50 metros, se usaban los sifones invertidos para forzar la agua hacia arriba.[11]​ Un acueducto también suministraba agua para las ruedas en Barbegal en Galo romano, un complejo de molinos de agua llamados la "concentración más grande conocida de poder mecánico en el mundo antiguo".[1]

Puentes editar

Puentes romanas fueron algunas de las primeras puentes grandes y duraderas. Se construían con piedra y/o concreto y utlizaba el arco. Construida en 142 a.C., la Pons Aemilius, más tarde llamada Ponte Rotto (puente rota) es la puente de piedra romana más vieja de Roma. La puente más grande de Roma fue la Puente de Trajano a través del Río Danubio, construida por Apolodoro de Damasco, la que permanecía la puente más larga y con arco más largo por más de un milenio. Usualmente puentes eran hasta 18 metros sobre el agua.

Un ejemplo de puentes militares temporales es las dos

Puentes de Julio César en el Rin.

Presas editar

También construían varias presas para la colección de agua, como las Presas Subiaco, dos de las que alimentaban el Anio Novus, uno de los acueductos más grandes de Roma. Construían 72 presas solamente en España, y muchos más por todo el Imperio, algunas de las que todavía se usan. En un sitio, Montefurado en Galicia, los romanos parecen haber construido una presa a través del Río Sil para exponer depósitos de oro aluviales en el lecho del río. El sitio está cerca de las minas de oro espactulares romanas en Las Médulas. Se sabe de varias presas de tierra en Bretaña, incluyendo un ejemplo bien preservado de Lanchester romano, Longovicium, donde se podía usar para la herrería o fundición de escala industrial, evidenciado por los montones de escoria encontrados en este sitio en Inglaterra del Norte. Depósitos para gua también son comunes a lo largo de acueductos, y hay varios ejemplos en un sitio, Dolaucothi, en Gales occidental. Presas de mampostería eran comunes en África del Norte por proveer un suminsitro de agua seguro de los uadies detrás de varios asentamientos.

Minería editar

Los romanos tambíen usaban acueductos en sus operaciones de minería por todo el Imperio. Algunos sitios como Las Médulas en España del noreste tienen al menos 7 canales principales entrando la boca de la mina. Otros sitios como Dolaucothi en Gales del sur tenían al meno 5 chorros conduciendo a los depósitos y cisternas. El agua fue usada para la minería hidráulica, en la que se soltaban chorros o olas de agua sobre el lado de la colima, para revelar cualquier mineral de oro, y entonces para trabajr el mineral sí mismo. Los escombros de piedra entonces fueron despejados, y la agua también fue usada para sofocar fuegos que fueron creados a derribar la piedra dura y venas.

Se puede extraer oro de los depósitos de oro aluviales sin necesitar aplastar el mineral. Se colocaban las mesas de lavar debajo de los depósitos para recoger el polvo de oro y cualquieras pepitas que había. Oro de venas necesitaba el aplastamiento, y los romanos probablamente usaban molinos de aplastamiento alimentados por ruedas hidráulicas para dilacerar el mineral duro después de lavarlo. También se necesitaban grandes cantidades de agua para la minería profunda para remover ecombros y alimentar maquínas primitivas, y para lavar el mineral aplastado. Plinio el Viejo dio una descripción elaborada de la minería de oro en libro xxxiii de su Naturalis historia, la mayoría del que la arqueología ha confirmado.

Saneamiento editar

Los romanos no inventaron la fontanería ni los inodoros, pero tomó su sistema de eliminación de sus vecinos, particularmente los minoicos.[13]​ Un sistema de eliminación de residuos no fue una nueva invención, pero había existido desde hacia 3100 a.C., cuando una fue creada en la valle del Río Indo. [14]​ Los baños públicos romanos, o termas sirvió funcciones higienicas, sociales, y culturales. Los baños contenían tres facilidades principales para bañarse. Después de desvestirse en el apodyterium o vestuario, romanos procederían al tepidarium o cuarto cálido. En el calor seco moderado del tepidariunm, algunos performaban ejercicios de preparación y se estiraban mientras que otros se enaceitaban o mandaban a escalvos a enaceitarlos. El propósito principal del tepidarium fue instigar el sufor para preparar para el próximo cuarto, el caldarium o cuarto caliente. El caladarium, a diferencia del tepidarium, era muy húmedo y caliente. Temperaturas en el caldaium alazban hasta 40 grados centígrados. Muchos contenían baños de vapor y una fuente de agua fría llamda el labrum. El último frigidarium o cuarto frío, el que ofrecía un baño fría para refrescarse después del caldarium.

Tecnología militar romana editar

La tecnología militar romana iba desde equipo y armas personales a maquinas de asedio mortales. Los romanos heredaron casi todas las armas antiguas.

La armadura pesada y intricada no era rara (catafractos), los romanos perfeccionaron una armadura del torso hecha de placas segmentadas (lorica segmentata). Esta armadura segmentada proveía buena protección para áreas vitales, pero no cubría menos del cuerpo que el lorica hamata o cotas de malla. El lorica segmentata proveía más protección, pero las bandas de placas eran caras y dificles producir y arreglar en el campo. Además, las cotas de malla eran más baratas, más faciles producer, y más simples para mantener; cabían a todos, y eran más cómodas-- por eso, permanecían la forma principal de armadura aún cuando el lorica segmentata fue usado.

La montura de la caballería romana tenía cuatro cuernos [1] y se creía que era copiada de la gente céltica.

Las maquínas de asedio romanas como balistas, escorpiones y onagros no eran únicos. Pero los romanos probablemente eran los primeros en montar las balistas en carros para mejor movilidad en campañas. En el campo de batalla, se piensa que fueron usados para asesinar lideres enemigos. Hay una cuenta del uso de artillería en batalla de Tacito, Historias III,23:

Después de enfrentarse, hizo retroceder el enemigo, pero entonces retrocedieron sí mismos, por que los vitelianos habían concentrado su artillería en la carreterra alzada para tener tierra abierta de la que disparar; sus disparos anteriores eran dispersos y habían golpeado arbóles sin herir el enemigo. Una balista de tamaño enorme de la legión XV empezó hacer gran daño a la linea de los flavianos con las piedras enormes que tiró; y habría causado gran destrucción si no fuera por el valor de dos soldadoes, quienes, tomando algunos escudos de los muertos y disfrazandose, cortaron las sogas y muelles de la maquína.

Además de inovaciones en la guerra terrestre, los romanos también desarrollaron el Corvus, una puente móvil que podía sujetarse a una nave enemiga y permitir a los romanos a abordarla. Desarrollado durante la Primera guerra púnica, permitía a los romanos a emplear su experiencia en guerra terrestra en los mares.[15]

Otras inovaciones editar

Roma inventó o mejoró otra tecnología vital además de los catafractos, maquínas de asedio, y el Corvus.

  • Cirugía militar: aunque existían varios niveles de medicina en el mundo antiguo,[16]​ los romanos crearon o fomentaron varias cirugías y instrumentos que todavía se usan hoy, como torniquetes hemostáticos, y pinzas quirúrgicas arteriales.[17]​ Roma también produció la primer unidad de cirugía en el campo de batalla.[17]​ También usaban una versión rudimentaria de cirugía antiséptica mucho antes del siglo XIX cuando se puso popular.[17]
 
A Roman Onager
  • Balista y Onagros: Aunque muchas invenciones principales de artillería provenían de los griegos, Roma veía el beneficio de mejorar artillería de largo alcance. La grande artillería como la Carrobalista y los Onagros bombardeaban las lineas enemigas, antes del asalto principal de infantería. La manubalista se decribiría como "la maquína de torsión con dos brazos más avanzada del ejército romano". [18]​ Con frecuencia la arma aparecía como una ballesta montada que disparaba proyectiles. Similarmente, el onagro llamado así a causa del asno selvestre, porque su "patada fue una gran arma capaz de tirar proyectiles a paredes o fortalezas.[18]​ Los dos fueron maquinarias bélicas capaces y el ejército romano las usaba eficazmente.
  • Fuego Griego: Orginalmente una arma incendiaria perfeccionada de los griegos en el siglo VII, el fuego griego fue una arma cuya eficancia espantosa anotó varias fuentes.[18]​ Inovadores romanos hizo la arma más mortal. Con frecuencia se describe como "precursor del napalm".[18]​ Estrategas militares utilizaban la arma en las batallas navales, y sus ingredientes "permanecían una secreta militar guardada".[18]​ A pesar de esto, la devastación causada por el fuego griego es indiscutible.
 
Una formación de tortuga romana[19]
  • Testudo: Esta maniobra estratégica es de Roma. Se implementaba la táctica por mandar que las unidades levantaran sus escudos para protegerse de proyectiles sobre ellos. La strategía sólo funccionaba si cada miembro protegía a su compañero. Usualmente usada durante asedios, la "pura disciplina y sincronización necesitadas para formar una tortuga" fue testigo a las capacidades de los legionarios.[18]​ Testudo, significando "tortuga" en el latín, "no fue la norma, pero fue adaptado en situaciones específicas para enfrentar amenazas particulares en la batalla".[18]​ La falange griega y otras formaciones romanas fueron las fuentes para esta maniobra.
 
Ejemplo de una puente de barcas romana[20]
  • Puente de Barcas: Movilidad, para una fuerza militar, fue clave en éxito. Aunque no fue una invención romana, porque los "chinos y persos antiguos usaban el mecanismo flotante”,[18]​ generales romanos usaban la inovación eficazmente en campañas. Además, ingenieros perfeccionaron la velocidad de construcción de estas puetnes. Lideres sorprendían a unidades enemigas por cruzando rápidamente agua peligrosa. Se organizaban las embarcaciones ligeras "y atadas unas a otras con tablones, clavos, y cables". [18]​ Se usaba usualmente las balsas en lugar de construir nuevas puentes improvisadas, permitiendo construcción y deconstrucción rápidas.[21]​ Se debe la inovación valorosa de la puente de barca a las capacidades de los Ingenieros romanos.
  • Pilum (lanza): La lanza pesada de los romanos fue una arma predilecta de los legionarios y pesaba a eso de 2.25 kilogramos.[22]​ La jabalina inovada fue diseñada para uso individual, y era destruida después del uso inicial. Esto impedía su uso por enemigos. Todos soldados llevaban dos versiones de esta arma (una lanza primaria y de respaldo). Un trozo de madera en el medio de la arma permitía que los legionarios protegieran sus manos mientras llevando la lanza. Según Polibio, historiadores tienen registros de "como los romanos tiraban sus lanzas y entonces atacaban con espadas".[23]​ Esta táctica parecía común entre la infantería romana.

En resumen, Roma contribuía varias avances en la tecnología.[24]​ El concepto de perfeccionar lo imperfecto fue una tema que dirigía la supremacía tecnológica romana por su reinado de 1.470 años. Ideas que ya existían como la puente de barcas, acueducto, o cirugía militar, fueron perfeccionados por inovadores romanos.

Technologías inventadas o mejoradas por los romanos editar

Véase también editar

[[Categoría:Tecnología de la Antigua Roma]]

  1. a b Greene, 2000, p. 39 Error en la cita: Etiqueta <ref> no válida; el nombre «Greene 2000 39» está definido varias veces con contenidos diferentes
  2. Ritti, Grewe y Kessener, 2007, p. 161; Grewe, 2009
  3. Laur-Belart, 1988, pp. 51–52, 56, fig. 42
  4. For a discussion on the importance of energy sources as a constraint on all pre-industrial economies see E.A.Wrigley 2002 'The Quest for the Industrial Revolution' Proceedings of the British Academy 121, 147–170 available free online, enter '2002 lecture' in search at «Archived copy». Archivado desde el original el 27 de agosto de 2009. Consultado el 18 de septiembre de 2009. 
  5. Ritti, Grewe y Kessener, 2007, p. 156, fn. 74
  6. Michael Matheus: "Mittelalterliche Hafenkräne," in: Uta Lindgren (ed.): Europäische Technik im Mittelalter. 800–1400, Berlin 2001 (4th ed.), pp. 345–48 (345)
  7. GRST-engineering,.
  8. Frontinus,.
  9. Chandler, Fiona "The Usborne Internet Linked Encyclopedia of the Roman World", page 80. Usborne Publishing 2001
  10. Forman, Joan "The Romans", page 34. Macdonald Educational Ltd. 1975
  11. a b Water History,.
  12. J. Crow 2007 "Earth, walls and water in Late Antique Constantinople" in Technology in Transition AD 300–650 in ed. L.Lavan, E.Zanini & A. Sarantis Brill, Leiden
  13. http://www.themodernantiquarian.com/site/10854/knossos.html#fieldnotes
  14. Bruce, Alexandra. 2012: Science or Superstition: The Definitive Guide to the Doomsday Phenomenon, pg 26.
  15. «Corvus – Livius». www.livius.org (en inglés). Consultado el 6 de marzo de 2017. 
  16. Cuomo, S. (2007). Technology and Culture in Greek and Roman Antiquity. Cambridge, U.K.: Cambridge University Press. pp. 17-35. 
  17. a b c Andrews, Evan (November 20, 2012). «10 Innovations That Built Ancient Rome». Consultado el 9 de mayo de 2017. 
  18. a b c d e f g h i M, Dattatreya (11 de noviembre de 2016). «10 Incredible Roman Military Innovations You Should Know About». Realm of History. Consultado el 9 de mayo de 2017. 
  19. http://timetravellerkids.co.uk/wp-content/uploads/2015/09/051_Conrad_Cichorius_Die_Reliefs_der_Traianssäule_Tafel_LI_Ausschnitt_01-680x1024.jpg.  Falta el |título= (ayuda)
  20. https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/8/89/Roman_Onager.jpg.  Falta el |título= (ayuda)
  21. Hodges, Henry (1992). Technology in the Ancient World. Barnes & Noble Publishing. p. 167. 
  22. Hrdlicka, Daryl (October 29, 2004). «HOW Hard Does It Hit? A Study of Atlatl and Dart Ballistics». Thudscave (PDF). 
  23. Zhmodikov, Alexander (September 5, 2017). «Roman Republican Heavy Infantrymen in Battle (IV-II Centuries B.C.)». Historia: Zeitschrift für Alte Geschichte 49 (1): 67-78. 
  24. Hodges, Henry (1992). Technology in the Ancient World. Barnes & Noble Publishing. p. 19.