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La línea 581 de Autoperiferia une el intercambiador de Príncipe Pío con Quijorna, pasando por algunos pueblos, como Brunete El trayecto completo dura unos 90 minutos. Sus frecuencias de paso son:


Lunes a viernes laborables (excepto agosto)

De 6:30 a 6:50, cada 20 minutos

De 6:50 a 7:15, cada 25 minutos

De 7:15 a 23:45, cada 30 minutos


Lunes a viernes de agosto

De 6:50 a 7:15, cada 25 minutos

De 7:15 a 23:55, cada 50 minutos


Fines de semana

De 8:00 a 9:00, cada 60 minutos

De 9:00 a 14:50, cada 70 minutos

De 14:50 a 22:20, cada 75 minutos

De 22:20 a 23:40, cada 80 minutos


Sus paradas son las siguientes:


DIRECCIÓN QUIJORNA

Madrid Paseo de la Florida ,N 2 Intercambiador Principe Pio- N A

Madrid Paseo de Extremadura ,N 177 Pdo.Gasolinera A

Madrid Paseo de Extremadura ,N 324 C Campamento;fte.Avda.P.Piquer A

Madrid Paseo de Húsares ,N 24 Fte.Cuatro Vientos A

Alcorcon Avda de San Martín de Valdeiglesias ,N 4 Rotulos Silex B1

Alcorcon Avda de San Martín de Valdeiglesias ,N 18 Maderas Fte. Fiat B1

Alcorcon Avda de San Martín de Valdeiglesias ,N 18 Tresaguas B1

Villaviciosa de Odon Avda Príncipe de Asturias ,N 90 Villaviciosa de Odón B2

Villaviciosa de Odon Avda Príncipe de Asturias ,N 289 Esq.Avda. de las Naciones B2

Villaviciosa de Odon Avda Príncipe de ,N 138 Esq.Avda. del Vaillo B2

Brunete Ctra de M-501 (De Alcorcón a Plasencia) , KM 17500 Cruce Brunete (Ventorro) B3

Brunete Calle Real de San Sebastián ,N 33 Esq.C.de la Amargura B3

Brunete Calle Real de San Sebastián ,N 1 Esq.C.Caridad B3

Brunete Paseo de Ronda ,N 25 Fte.Antiguo Matadero B3

Brunete Avda Villanueva de la Cañada ,N 6 Jto Consultorio Local B3

Brunete Trva Reloj ,N 1 Trva Reloj, 3 B3

Villanueva de la Cañada Calle Real , SN S/N Esq. Maestro Albeniz B3

Villanueva de la Cañada Calle Eras de Mostoles ,N 2 Esq a C. San Isidro B3

Villanueva de la Cañada Calle Eras de Móstoles ,N 21 Ambulatorio B3

Villanueva de la Cañada Calle Empedrada ,N 5 Antes de Avda.Generalísimo B3

Villanueva de la Cañada Calle Real ,N 54 Esq. Avda Juan Gris B3

Villanueva de la Cañada Calle Sierra de Gredos ,N 2 Esq.Ctra. de Circunvalación B3

Villanueva de la Cañada Calle Sierra de Gredos ,N 22 Esq.C.Sierra de Aracena B3

Villanueva de la Cañada Calle Sierra de Gredos ,N 52 Esq.C.Sierra de Gata B3

Villanueva de la Cañada Calle Sierra de Guadarrama ,N 2 Esq.C.Sierra Morena B3

Villanueva de la Cañada Ctra M-521 (Quijorna) ,N 2000 M-521-Camino Caudalosas B3

Quijorna Avda Villanueva de la Cañada , SN SN Fte C/ Hierbabuena C1

Quijorna Avda Villanueva de la Cañada ,N 8 Fte.C.Vitoria C1

Quijorna Avda Villanueva de la Cañada ,N 1 Urbanización Entrada a Quijorn C1

Quijorna Calle Virgen del Pilar ,N 8 Esq. C/ Nabera C1


DIRECCIÓN MADRID-PRÍNCIPE PÍO

Quijorna Calle Virgen del Pilar ,N 11 Esq. C/ Santa Ana C1

Quijorna Avda Villanueva de la Cañada ,N 3 Salida Pueblo Cruce C1

Quijorna Avda Villanueva de la Cañada ,N 8 Esq.C.Vitoria C1

Quijorna Avda Villanueva de la Cañada , SN SN Esq. C/ Hierbabuena C1

Villanueva de la Cañada Ctra M-521 (Quijorna) ,N SN M-521-Camino Caudalosas B3

Villanueva de la Cañada Calle Sierra de Guadarrama ,N 2 Esq.Ctra.M-523 B3

Villanueva de la Cañada Calle Sierra de Gredos ,N 52 Esq.C.de la Sierra de Guadarra B3

Villanueva de la Cañada Calle Sierra de Gredos ,N 25 Descampado B3

Villanueva de la Cañada Calle Sierra de Gredos ,N 11 Esq.C.Sierra de Aitana B3

Villanueva de la Cañada Calle Real , SN S/N Esq. Maestro Albeniz B3

Villanueva de la Cañada Calle Empedrada ,N 1 C. Empedrada-C. Real B3

Villanueva de la Cañada Calle Eras de Móstoles ,N 21 Fte.Ambulatorio B3

Villanueva de la Cañada Calle Eras de Móstoles ,N 1 Esq.C.de la Luna B3

Villanueva de la Cañada Calle Real ,N 54 Esq. Avda Juan Gris B3

Brunete Ctra M-600 (De Guadarrama a Brunete Por El Escoria Gta. Olímpica B3

Brunete Plaza Altozano ,N 5 Pdo.Esq.Avda.V.de la Cañada B3

Brunete Calle Real de San Sebastián ,N 1 Esq.C.Caridad (Kiosco) B3

Brunete Calle Real de San Sebastián ,N 22 Fte Nº.23.Esq.C.Amargura B3

Brunete Ctra de M-501 (De Alcorcón a Plasencia) , KM 17500 Cruce Brunete (Ventorro) B3

Villaviciosa de Odon Avda Calatalifa ,N 22 Esq.A C.San Antonio B2

Villaviciosa de Odon Avda Príncipe de Asturias ,N 153 Jto.Mercadona Jto.C.Comercial B2

Alcorcon Calle de Argentina ,N 8 Fte.Pol.Industrias Especiales B1

Madrid Paseo de Extremadura ,N 573 Metro Cuatro Vientos A

Madrid Avda del Padre Piquer ,N 3 Campamento;es.Avda.P.Piquer A

Madrid Paseo de Extremadura ,N 244 B Esq. C. Carlina A

Madrid Paseo de la Florida ,N 2 Intercambiador Principe Pio- N A